В КНР запустили первого отечественного робота для инспекции подводных кабелей
В Китае официально ввели в эксплуатацию первого самостоятельно разработанного робота для подводной инспекции кабелей. Устройство предлагает новое технологическое решение для обеспечения безопасности глубоководных энергетических и коммуникационных сетей.
Интеллектуальный подводный робот объединяет возможности гидролокатора, электромагнитного обнаружения и механического манипулирования. Он способен автономно проверять подводные кабели на глубине до 300 метров. При взаимодействии с беспилотными надводными судами эффективность работы возрастает в 10 раз по сравнению с традиционной ручной инспекцией.
Принцип работы следующий: с помощью электромагнитных волн робот обнаруживает кабели, залегающие в донных отложениях, и выявляет дефекты — например, износ или трещины. Процесс осмотра схож с компьютерной томографией: благодаря магнитным и спектральным детекторам устройство с высокой точностью определяет разные типы повреждений.
У робота есть роботизированная рука с пятью степенями свободы — она гибко захватывает кабели под любым углом. Двигательная установка включает восемь подруливающих устройств: четыре из них отвечают за вертикальное погружение и всплытие, а ещё четыре управляют горизонтальным движением вперёд и назад.
Устройство функционирует как подводный «разведчик» и передвигается со скоростью 5–7 километров в час — это сопоставимо с темпом быстрой ходьбы или бега человека. Системы освещения подсвечивают морское дно и обеспечивают чёткий обзор подводной среды.
Разработка позволит существенно повысить надёжность и безопасность глубоководных инфраструктурных объектов, сократив затраты времени и ресурсов на их мониторинг и обслуживание.
